ajouter les fonctios pause() et reprise()

robotronik / asservissement

Le code d'asservissement en position des robots

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ajouter les fonctios pause() et reprise() #15

Closed larchuto closed 8 years ago

larchuto commented 9 years ago

Ces fonctions permettrait d'avoir de l’arrêt sur commande de la stratégie lorsque l'on détecte quelque chose avec les capteurs et reprendre dès qu'il n'y a plus rien sans qu'il n'y ai à renvoyer la commande précédente.

larchuto commented 8 years ago

Fait sous la forme de fonctions lock/unlock