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Avionics Embedded System
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Pixhawk 의 Servo signal 이 비정상이라 문의 드립니다. #8

Open YoonMunHong opened 9 years ago

YoonMunHong commented 9 years ago

현 진행상태는 부품은 모두 구비 했고 각 부품의 이상 유무는 확인을 했습니다만 한가지 문제가 있습니다.

테스트 1. 송신기에서 Throttle 동작하면 모터 정상 동작. 모터 - ECS(4Ch) - ECS hub - 수신기(throttle ch)

테스트2. Qground Control 에서 RC Calibration 하면 송신기 조작대로 나타 납니다. Pixhawk - PPM Encoder - 수신기

테스트3. 이 상태에서는 ECS 에서 Beep 음 이 나며 송신기를 조작해도 모터 동작이 없습니다. 모터 - ECS(4Ch) - Pixhawk - PPM Encoder - 수신기

테스트3 이 최종 목표이지만 문제가 발생 했습니다. Pixhawk 에서 Servo 출력을 제대로 못하는 듯 한데 고장일까요? 점검 할 요소가 있을까요?