Controle de solenóides através de arduino e matlab com objetivo de pressionar botões de joystick de playstation 2 e buscar atingir 100% das notas de músicas do jogo Guitar-Hero.
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Melhora o rastro e adiciona variável de tempo do rastro #28
Agora os tempos são inicializados como um comando qualquer, evitando que tenha que ficar dando reset no arduino.