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https://roeas.github.io/2023/10/13/GAMES101Review/
Lecture 02 Review of Linear Algebra 对于一个 vec4，一般认为 w 分量为 1 时表示点，w 分量 为 0 时表示向量。 也符合“点 - 点 = 向量” Lecture 04 Transformation Cont. 旋转 相机定义 位置：e 看向：g 头顶：t Frustum 定义 tanfovY2=t∣n∣tan\frac{fovY}{2} =
https://roeas.github.io/2023/10/13/GAMES101Review/
Lecture 02 Review of Linear Algebra 对于一个 vec4，一般认为 w 分量为 1 时表示点，w 分量 为 0 时表示向量。 也符合“点 - 点 = 向量” Lecture 04 Transformation Cont. 旋转 相机定义 位置：e 看向：g 头顶：t Frustum 定义 tanfovY2=t∣n∣tan\frac{fovY}{2} =