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https://roeas.github.io/2021/09/03/GAMES101/
渲染管线中的变换矩阵 在渲染管线的前期，光栅化之前，需要对顶点和相机的坐标进行标准化变换，然后进行视口变换进入屏幕坐标空间。 相机的定义 位置：e⃗\vec{e}e; 看向：g⃗\vec{g}g; 上方：t⃗\vec{t}t; 我们规定相机位于 (0, 0, 0) ，看向 -Z，上方为 Y。 对相机和顶点应用同一个变换矩阵，他们的相对位置则不变。 视锥体的定义 已知fovY和aspect可
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渲染管线中的变换矩阵 在渲染管线的前期，光栅化之前，需要对顶点和相机的坐标进行标准化变换，然后进行视口变换进入屏幕坐标空间。 相机的定义 位置：e⃗\vec{e}e; 看向：g⃗\vec{g}g; 上方：t⃗\vec{t}t; 我们规定相机位于 (0, 0, 0) ，看向 -Z，上方为 Y。 对相机和顶点应用同一个变换矩阵，他们的相对位置则不变。 视锥体的定义 已知fovY和aspect可