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rogy-AquaLab / omniboat_robokit

新歓で使うロボキット
https://rogy-aqualab.github.io/omniboat_robokit/
Apache License 2.0
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`volume_` を消す #144

Closed H1rono closed 5 months ago

H1rono commented 5 months ago

https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/963f475270e3e05c7b46b88580363fab2dcad8b4/src/schneider_model.cpp#L72 代入はここだけで、読まれているのは同じone_step関数の中とその関数の中のみから呼ばれているrotate関数のみ https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/963f475270e3e05c7b46b88580363fab2dcad8b4/src/schneider_model.cpp#L78-L79 https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/963f475270e3e05c7b46b88580363fab2dcad8b4/src/schneider_model.cpp#L215 なので、rotate関数がvolume引数をとるように書き換えればいい