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rogy-AquaLab / omniboat_robokit

新歓で使うロボキット
https://rogy-aqualab.github.io/omniboat_robokit/
Apache License 2.0
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x_dを消去、名前をdest_joyに変更 #168

Closed 23-saho closed 2 months ago

23-saho commented 2 months ago

https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/753059b8273d756234d74607e6d9c4582bfb281c/src/schneider_model.cpp#L136 この前説明していただいた関数の書き方これであってますか？