ledをグローバルに持つ

[H1rono]

49 で言及したやつ

[Chikurin1014]

これってこんなイメージで実装すればいい感じですか？

// shcneider_model.hpp

namespace omniboat {
    namespace debug {
        enum class LedId {
            First,
            Second,
            Third,
        };

        void led(LedId);
    }
}

// schneider_model.cpp

DigitalOut omniboat::debug::led1(PA_1);
DigitalOut omniboat::debug::led2(PA_3);
DigitalOut omniboat::debug::led3(PA_4);

void omniboat::debug::led(omniboat::debug::LedId led_id) {
    // Schneider::led(int id)の実装をここに移植
}

[H1rono]

なんか違う、僕がやる