rogy-AquaLab / omniboat_robokit

新歓で使うロボキット
https://rogy-aqualab.github.io/omniboat_robokit/
Apache License 2.0
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`packet` #184

Closed H1rono closed 6 months ago

H1rono commented 6 months ago

49 の一部

H1rono commented 6 months ago

今日中にマージする

H1rono commented 6 months ago

明日かも

Chikurin1014 commented 6 months ago

packet::InputValuesoutputspacket::OutputValuesinputsの次元がそれぞれ等しいことに注意 プログラムはあってそうだけど純粋に私が混乱したのでメモ

H1rono commented 6 months ago

packet::InputValuesoutputspacket::OutputValuesinputsの次元がそれぞれ等しいことに注意 プログラムはあってそうだけど純粋に私が混乱したのでメモ

違うので問題ないです

type 構造
packet::InputValues $((\mathbb{R}, \mathbb{R}), \mathbb{R}, (\mathbb{R}, \mathbb{R}, \mathbb{R}))$
outputs $(\mathbb{R}, \mathbb{R}, \mathbb{R})$
packet::OutputValues $((\mathbb{R}, \mathbb{R}), (\mathbb{R}, \mathbb{R}))$
inputs $(\mathbb{R}, \mathbb{R}, \mathbb{R}, \mathbb{R})$

packetの方は{0, 0, 0, 0}のようにflatな記法で構築できないのもポイント

Chikurin1014 commented 6 months ago

各要素の次元(≒物理的意味) という意図

H1rono commented 6 months ago

inputs outputs という名前良くない気がしてきた 後でissue