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rogy-AquaLab / omniboat_robokit

新歓で使うロボキット
https://rogy-aqualab.github.io/omniboat_robokit/
Apache License 2.0
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フィードフォワード #191

Open H1rono opened 1 month ago

H1rono commented 1 month ago

BLDCの逆回転方法わかってなくてWIP なんと、後退ができません(回転も怪しい)

Chikurin1014 commented 1 month ago

(ロボキットはBLDCではない)