Schneiderのピンをmain関数で与える

[H1rono]

https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/2d3b5b3c458545a219c165dd51108eb6995a1f62/src/schneider_model.cpp#L28-L29

mainで↓と書けるようにしたい

omniboat::Schneider schneider{
    {{A4, A5}, A6, {D4, D5}},       // input_modules
    {{PB_4, PA_11}, {PA_9, PA_10}}, // output_modules
};

流石にどれがどれかわからなくなるのでBuilderの導入を検討 #192 Builderを使う形に変更できたらclose

[H1rono]

とりあえずmain関数から与える形にしてデフォルトコンストラクタを消したい