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[23-yoshikawa]

.cppファイルのほうで 初期化の関数でエラーが出てしまったのですがどうすればよいかわかりませんでした。 もともとあったinputmodulesの初期化を関数にしようと思ったのですが、だめでした

[H1rono]

そもそもこのissueでやりたいのは、「ピン番号とセンサー・アクチュエーターとの対応関係を明示する」ということです。つまり、以下のようなリファクタリングを入れたいです。

// before
InputModules input_modules({A4, A5}, A6, {D4, D5}), output_modules({PB_4, PA_11}, {PA_9, PA_10});

// after
InputModules input_modules = InputModules::builder()
    .joy_pins(A4, A5)
    .volume_pin(A6)
    .mpu_sda_pin(D4)
    .mpu_scl_pin(D5)
    .build();

ここまで書いたものはbuilder()からmpu_scl_pin()までの実装(怪しいけど)なので、あとはbuild()だけです

class Builder {
    ...
    auto build() -> InputModules;
};