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ros-industrial / ros2_canopen

CANopen driver framework for ROS2
https://ros-industrial.github.io/ros2_canopen/manual/rolling/
125 stars 52 forks source link

eds文件配置 #246

Open hhz0328 opened 5 months ago

hhz0328 commented 5 months ago

为什么ros2_canopen，还对我的eds文件有要求？难道不是直接通过bus.yml文件直接覆盖就可以了吗？有没有针对sdo和pdo的规范配置？