rshinden
commented
4 years ago ご指摘ありがとうございます。 TimedString型を使用した件ですが、もともと文字列データを扱っていましたが、最終的に数値を扱うようになったためこのような仕様になりました。
ソースコードのstandとマニュアルのStandUpRTCは同一です。マニュアルのほうのデータ型が間違っていたため修正を行いました。また、ソースコードのほうも名前を変更いたしました。
マニュアルを見たところTimedString型を多用しているようですが、StandUpRTCのsensorのデータポートなどはTimedString型にする必要はあるのでしょうか？数値で送受信したほうが使う側も分かりやすいと思います。
またソースコードのstandとマニュアルのStandUpRTCは同一のRTCでしょうか？ standにもStandUpRTCにもcountというInPortがありますがデータ型が異なっています。