Fix restart time for stable I2C/SPI communication

[Tiryoh]

4 に関連するPRです。

現状では高速でモータの速度を変更するとmutexがlockされている時間が長く、他のデバイスファイルの操作に影響しています。リスタート後のオシレータ安定までの待機時間をデータシートどおり500usecまで短縮させました。