ドキュメント作成（README, サンプルコード, 全体図, ...）

[anhquan18]

• [ ] READMEの作成
  • [x] 動作環境の説明をと環境構築手順（必要なOS・パッケージ・Pythonのバージョン？・ハードウェア・インストール方法）
  • [x] どこに何があるかの説明（ライブラリーの場所と動作を変更したい時、どこのファイルを修正すれば良いかの説明　ー　こちらはブログと連携する感じ？）
  • [ ] サンプルコードの動かし方（サンプルコードのある場所まで移動させ、サンプルを動かすコマンドの記述）
  • [x] HTNPlannerの関係図を記載？
  • [ ] ライセンス（これはのりさんに連絡）
• [x] #17
• [x] #18
• [x] #19