歩行制御のサンプルコード

[anhquan18]

• [x] 歩く（真っ直ぐ、横、旋回）サンプル
• [x] 決まったモーション（ボールを触る、起き上がる）を再生するサンプル
• [ ] ボタンを使用するサンプル？

[TaikiTsuno]

ボタンを使用するサンプルについては、RaspberryPiを介さずとも、元のキットにコントローラーを接続することができるので、今回は作らない予定です。