Add signed counter (rtcounter_l1, rtcounter_r1) - Githubissues

rt-net / RaspberryPiMouse

Raspberry Pi Mouse Device Driver

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Add signed counter (rtcounter_l1, rtcounter_r1) #35

Closed ShotaAk closed 4 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

正負の値を持つパルスカウンタデバイスを追加しました。

/dev/rtcounter_l1と/dev/rtcounter_r1を新たに追加
モータが正転（/dev/rtmotor_raw > 0）するとカウントアップ
モータが逆転（/dev/rtmotor_raw < 0）するとカウントダウン
最大、最小値は±32767で、この値を超えると0にリセットされる
/dev/rtcounter_l1, r1には負の値を書き込める
- ±32767を超える値は、±32767に制限される
/dev/rtcounter_l1, r1に値を書き込むと、/dev/rtcounter_l0, r0の値も変わる
- これは仕様
- l1, r1とl0, r0を同時に使わない想定で実装している

will close #31

Tiryoh commented 4 years ago

バージョン2.1.0としてマージします