Add fomatter settings for .c file

[Tiryoh]

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING document.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

What does this implement/fix? Explain your changes.

サンプルプログラムのディレクトリにclang-formatの設定ファイルを追加し、サンプルプログラムをリファクタ（clang-formatを適用）しました

Does this close any currently open issues?

39 が関連しますが、クローズはしません