search

rt-net / RaspberryPiMouse

Raspberry Pi Mouse Device Driver
Other
60 stars 458 forks source link

Step4.cでモータが回らない #49

Closed shu-13 closed 4 years ago

shu-13 commented 4 years ago

不具合の概要

SampleProgramのstep4.cをコンパイルして実行したとき 17行目と25行目でモータが回転しなかった。 そのほかは正常に動作している。

実行環境

再現方法

  1. 初期設定を行い（SSH, I2C, SPIをEnableに）再起動
  2. ドライバインストールしたあと、SampleProgram階層に移動
  3. gcc step4.c
  4. ./a.out

期待する動作

step4.cを実行すると、90度回転を反時計回り、時計回り、時計回り、反時計回り としてくれる。

ログ・画像

その他

step4.py
step4.sh
echo 400 > /dev/rtmotor_raw_l0
echo 400 > /dev/rtmotor_raw_r0

はそれぞれ正常に動作しています。

shu-13 commented 4 years ago

48 より、rtcounterが入る状態だからか無事回りました。

再現ができたら再度Openします。