Refactor install script and support Raspberry Pi 4

[Tiryoh]

What does this implement/fix?

• ビルド成功時でも"ERROR"の文字列を含むログが出力され、誤解を招きます。エラーが出なければ最小限の出力となるように変更しています。
  • https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/15#issuecomment-488548037
• コメントと改行を追加してスクリプトを見やすくしています。
• Raspberry Pi 4の場合は自動でrtmouse.c内のオプションを書き換えるようにしています。

$ ./utils/build_install.bash 
make -C /usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi M=/home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers V=0 clean
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi'
  CLEAN   /home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers
  CLEAN   /home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers/Module.symvers
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi'
make -C /usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi M=/home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers V=0 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi'
  CC [M]  /home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers/rtmouse.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC [M]  /home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers/rtmouse.mod.o
  LD [M]  /home/ubuntu/RaspberryPiMouse/src/drivers/rtmouse.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-1023-raspi'

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

Raspberry Pi Mouse実機にて動作確認をしています。

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.