Support Kernel > 5.12

[Tiryoh]

What does this implement/fix?

https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/77 を修正します。

Raspberry Pi OS Buster（2019年リリース）は初期段階ではKernel 5.4だったので、Kernel 5.4〜5.15でビルドできるように変更をしています。

本pull request内では11ファイルの変更が発生していますが、rtmouse.cファイル以外の変更はビルドテストにのみ関連しています。

• rtmosue.c：Kernel 5.12以降でビルドできるようにするための変更
• その他：ビルドテストの変更

より古いカーネルの4.xについてはビルドチェックを停止しています。

Does this close any currently open issues?

close #77

How has this been tested?

HW: Raspberry Pi Mouse V3 + Raspberry Pi 4 Model B

• 5.15.76-v7l+, Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)
• 5.10.17-v7l+, Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
• 5.4.0-1047-raspi, Ubuntu 20.04.3 LTS
• 5.15.0-1024-raspi, Ubuntu 22.04.2 LTS

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

23年5月にリリースされたRaspberry Pi OS （カーネルバージョン 6.1.21-v8）を試したら、 別のエラーが表示されたのでIssue立てました。

https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/79