CIの構築環境がRaspberry Piのバージョンによって分岐されるように処理を追加

[KuraZuzu]

What does this implement/fix?

CIによって構築される環境をRaspberry Piのバージョンに合わせて分岐するように修正しました。 現状ではRaspberry Pi 3と4に対応しています。

変数の指定やmakeコマンドが3と4で違うため、分岐処理を追加しました。OSのビット数やラズパイの型番による変数・makeコマンドの対応表はラズパイ公式のビルド手順の資料を参照しています。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

GitHub上のCIでパスが通ることを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.