rt-net / crane_plus

CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

Update control error log #24

Closed ShotaAk closed 4 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

What does this implement/fix?

crane_plus_controlのエラーログ関係を更新します

runtime_errorを投げていたところをRCLCPP_ERRORによるエラー出力に変更
launchファイルにemulate_tty=Trueを追加し、エラーログに色付けする
- 同じ変更を他のlaunchファイルに適用すれば、他ノードのログも色付け出来ます
- moveitのエラー・警告にcontrolのエラーが埋もれてしまうので、controlのエラーのみ色付けします