Foxy Releaseについて

[ShotaAk]

本パッケージはmoveit2及びros2_controlパッケージに依存しています。 そのため、これらのパッケージがfoxyでリリースされるまでは、crane_plusもリリースできません。

また、最近のros2_control実装変更により、moveit2は、どのros2_controlの実装を取り入れるかを様子見している状況です。 （ros2_controlの実装が安定するまで、moveit2はリリースされない可能性があります）

moveit2及び、ros2_controlのリリースが決まり次第、crane_plusの実装も変更されることをご了承下さい。 特にcrane_plus_controlの実装が大きく変更される予定です。

関連Issue：

• https://github.com/ros-planning/moveit2/issues/283
• https://github.com/ros-controls/ros2_control/issues/155

[ShotaAk]

https://github.com/rt-net/crane_plus/releases/tag/1.0.0 にてFoxy向けにリリース作業が完了しました。 https://github.com/ros/rosdistro/pull/33660