ShotaAk commented 3 years ago

What does this implement/fix?

gazebo_ros2_controlパッケージを使い、Gazebo上でCRANE+V2を動かします。

このPRは、#29 がマージされる前提で作成しています。

29 を取り入れた後に動作確認お願いします。

いいえ

Gazebo上で全てのサンプルが動作することを確認しています。

箱（wood_cube_5cm)を掴むことを試みましたが、箱が弾けたりスリップしたり、と成功していません。

最適なモデルパラメータを見つけられたら、別PRで対応します。

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

ShotaAk commented 3 years ago

このPRは、#29 がマージされる前提で作成しています。

nomumu commented 3 years ago

手元でcrane_plus_gazeboをlaunchして動作することは確認できました。

nomumu commented 3 years ago

修正ありがとうございました。
よいと思います。マージよろしくお願いします。