galactic 対応

[Ryujiyasu]

What does this implement/fix?

ros2 galactic でのros2_controlの仕様変更に伴い、 変更点が下記にまとめられておりましたので、修正を入れました。

https://github.com/ros-controls/ros2_control/commit/11948edaafc1389a61672b50f8fdad010f9a402b#diff-2bd171d85b028c1b15b03b27d4e6dcbb87e52f705042bf111840e7a28ab268fc

Does this close any currently open issues?

しない

How has this been tested?

buildが通るところまでは確認しました。中身のテストは行っておりません。

Any other comments?

コントリビューティングガイドラインを見つけられなかった。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

ありがとうございます。確認します。

コントリビューティングガイドラインは下記ファイルを参照して下さい。 https://github.com/rt-net/.github/blob/master/CONTRIBUTING.md

[ShotaAk]

ros2_controlのドキュメントの最終版はこちら https://control.ros.org/master/doc/ros2_control/hardware_interface/doc/hardware_components_userdoc.html#migration-from-foxy-to-galactic

[ShotaAk]

@Ryujiyasu 動作確認完了しました。ありがとうございます。

galactic対応に向けて他の修正も必要なため、マージ先ブランチを feature/support_galactic　に変更します :pray:

[ShotaAk]

@Ryujiyasu コントリビューティングガイドラインを読んだらPR概要欄のChecklistsにチェックを入れてください。 確認でき次第マージします。

[Ryujiyasu]

よろしくおねがいします。