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CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する #35

Closed Kuwamai closed 2 years ago

Kuwamai commented 2 years ago

What does this implement/fix?

hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更できるようにしました。

Does this close any currently open issues?

34 をクローズします

How has this been tested?

下記コマンドを実行して使用するUSBポートの指定ができることを確認しました。

$ ros2 launch crane_plus_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0

Any other comments?

ないです

Checklists

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