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CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

GripperActionControllerに関するコメントを削除 #37

Closed Kuwamai closed 2 years ago

Kuwamai commented 2 years ago

What does this implement/fix?

gripper_action_controllerをros2_controllersに移植され次第グリッパ制御に使用する予定でしたが、変更する必要性がなかったためgripper_action_controllerに関するコメントをREADMEやコードから削除します。理由は以下の2点です。

すでにグリッパはtrajectory_controllerで動作できている
effort_interfaceが使えないとgripper_action_controllerを使用するメリットが少ない

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

ドキュメントやコメントのみの更新です

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