rt-net / crane_plus

CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

Closed ShotaAk closed 2 years ago

ShotaAk commented 2 years ago

現状の問題点

crane_plus_ignitionを起動すると、CRANE+V2がカメラから遠い位置に移るため、カメラを操作する手間が発生している。

worldファイルにカメラ位置、姿勢の初期値を設定する。

ShotaAk commented 2 years ago

報告元： #33