crane_plus_ignitionでグリッパが箱にめり込む

[ShotaAk]

不具合の概要

報告元： #33

crane_plus_ignitionでシミュレーションをする際、グリッパ角度によっては、グリッパが箱にめり込む。

これを解決できるか調査する。

[ShotaAk]

46 で解決しました。