crane_plus_ignition起動時のカメラ位置変更

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

crane_plus_ignition起動時のカメラ位置をロボットに近づけるためgui.configにカメラ位置を記述しました。worldファイルにカメラ位置を書き込むことも可能ですがカメラ位置以外のGUI設定も上書きされてしまうためデフォルトで使用しているgui.configをコピーして使用しました。

使用したgui.configは~/.ignition/gazebo/gui.configにあるものです。

• 参考

  • https://gazebosim.org/api/gazebo/4.3/gui_config.html

• 変更前

  • 

• 変更後

  • 

Does this close any currently open issues?

close #42

How has this been tested?

下記コマンドでIgnition gazeboを実行し起動時のカメラ位置がロボットに近いことを確認しました。

$ ros2 launch crane_plus_ignition crane_plus_ignition.launch.py

Any other comments?

なし

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