Add crane_plus_gazebo

[ShotaAk]

Gazebo11 でCRANE+のモデルを表示するcrane_plus_gazeboパッケージを追加します。

$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_gazebo.launch.py で起動します。

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コントローラに対応していません

gazebo_ros2_controlが、 フォークされたros2_controlを使用しているため、moveit2環境でセットアップしたros2_controlと競合するためです。

[ShotaAk]

URDFのbase_link修正に伴い、moveit_config内のSRDFファイルを修正しています。