Webカメラ搭載モデルに対応

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

Webカメラとカメラの台のxacroファイルを新たに作成しました。 launch実行時にuse_camera:=trueを追加することで、標準モデルとWebカメラ搭載モデルを切り替えることが可能です。 URDFの切り替え方法に関しては、CRANE X7の方法を参考にいたしました（https://github.com/rt-net/crane_x7_description/pull/5）。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

以下の2つのコマンドで、Webカメラ搭載モデルがRViz上に表示されることを確認いたしました。

ros2 launch crane_plus_description display.launch.py use_camera:=true
ros2 launch crane_plus_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0 use_camera:=true

Any other comments?

Checklists

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