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CRANE+ V2 ROS 2 Packages
Apache License 2.0
44 stars 8 forks source link

Dockerイメージ作成時に、ignitionのモデルをダウンロードできない #56

Closed ShotaAk closed 1 year ago

ShotaAk commented 1 year ago

不具合の概要

イメージ作成後、コンテナ内でコマンドを実行すると下記のエラーが発生します。

同じコマンドをDockerfile内にも記述しているので修正が必要です。

$ ign fuel download -v 4 -u https://fuel.ignitionrobotics.org/1.0/openrobotics/models/sun
Downloading model: 
  Name: sun
  Owner: openrobotics
  Server:
    URL: https://fuel.ignitionrobotics.org
    Version: 1.0

[Msg] Downloading model [https://fuel.ignitionrobotics.org/openrobotics/models/sun]
[Err] [FuelClient.cc:621] Failed to download model.
  Server: https://fuel.ignitionrobotics.org
  Route: openrobotics/models/sun/tip/sun.zip
  REST response code: 504

実行環境

再現方法

  1. .dockerディレクトリで'./build_source.sh foxy' を実行する
  2. コンテナを立ち上げる
  3. 'ign fuel download -v 4 -u https://fuel.ignitionrobotics.org/1.0/openrobotics/models/sun' を実行する
  4. 不具合が発生する

期待する動作

Dockerイメージ作成時に、ignitionのモデルが正しくダウンロードされる

ログ・画像

# コマンド実行ログがあればここに貼り付けてください

その他

ShotaAk commented 1 year ago

関連Issue：https://github.com/gazebosim/gz-fuel-tools/issues/216

ShotaAk commented 1 year ago

$ ign fuel download -v 4 -u https://fuel.gazebosim.org/1.0/OpenRobotics/models/sun でモデルをダウンロードできました。