Feature/support humble

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

crane_plusパッケージをHumbleに対応させます。

Does this close any currently open issues?

こちらのissueに対応すると思います。 https://github.com/rt-net/crane_plus/issues/51

How has this been tested?

Dockerのコンテナ上で動作確認を行いました。 実機とGazeboで全てのサンプルが正常に動作することを確認しました。

Any other comments?

Gazeboの初回起動は必ず失敗します。 原因は、初回起動時のシミュレーション用データのダウンロードに時間がかかり、Controller managerノードの起動が間に合わないためだと思われます。 二度目以降は問題なく起動できます。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.