カメラサンプルの追加

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

foxy-develブランチにカメラサンプルを追加します。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

実機のCRANE+ V2で動作確認しました。

色検出サンプルは下記のコマンドで動作確認しました。

# ターミナル1
ros2 launch crane_plus_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0 use_camera:=true video_device:=/dev/video2
# ターミナル2
ros2 launch crane_plus_examples camera_example.launch.py example:='color_detection'

ARマーカ検出サンプルは下記のコマンドで動作確認しました。

# ターミナル1
ros2 launch crane_plus_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0 use_camera:=true video_device:=/dev/video2
# ターミナル2
ros2 launch crane_plus_examples camera_example.launch.py example:='aruco_detection'

Any other comments?

Checklists

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