rt-net / crane_plus

CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

パッケージの依存関係を修正 #72

Closed YusukeKato closed 1 year ago

YusukeKato commented 1 year ago

What does this implement/fix?

パッケージの依存関係を修正します。 crane_plus_descriptionのpackage.xmlにcrane_plus_controlを追加します。相互に依存してしまう状況を回避するため、crane_plus_controlのpackage.xmlからcrane_plus_descriptionを削除します。

Does this close any currently open issues?

https://github.com/rt-net/crane_plus/issues/71

How has this been tested?

ビルドが通ることは確認しました。実機とシミュレータの動作確認は行っていません。

Any other comments?

Checklists

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
- If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

ShotaAk commented 1 year ago

73 で解決するため本PRをクローズします。