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CRANE+ V2 ROS 2 Packages

Apache License 2.0

44 stars 8 forks source link

テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 #73

Closed YusukeKato closed 1 year ago

YusukeKato commented 1 year ago

What does this implement/fix?

パラメータファイルを引数で受け取るようにdescription_loaderを修正します。理由はROS build firm上（またはcolcon test）におけるエラーを回避するためです。

Does this close any currently open issues?

https://github.com/rt-net/crane_plus/issues/71

How has this been tested?

setupファイルを読み込まなくても、colcon testが通ることを確認しました。

Any other comments?

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