Use rplidar_a1_launch.py because rplidar.launch.py does not exist.

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

rplidarを起動するためのlaunchファイル名を変更します。

rplidar_rosのソースリポジトリ変更に伴い、rplidar.launch.pyは廃止されました。

参考：https://github.com/ros/rosdistro/issues/37679

変更後のlaunchファイル：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/blob/70d91854e7ae167709c1f1baa4362b1e9847b548/launch/rplidar_a1_launch.py

変更前のlaunchファイル：https://github.com/allenh1/rplidar_ros/blob/6fc037db67e234ad7a4272cc2331afeb92ed7200/launch/rplidar.launch.py

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

実機で、SLAMとNavigationが動作することを確認しました。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[shu-13]

変更内容については、特に問題ないと思われます。
READMEの更新をお願いします。ここの部分を消去するだけで良い気がしますっ。
https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros2/tree/fix_rplidar_launch_file?tab=readme-ov-file#notes