【开源自荐】：地图匹配框架

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1. 简介

本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模，利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配，本开源包的特点如下:

😻数据无忧

• 提供路网生产模块以及大量路网处理优化工具，您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配；
• 提供GPS样例数据生产模块，解决没有GPS数据的难题；
• 提供GPS数据清洗接口，包括行程切分、滑动窗口降噪、数据降频、停留点识别、点位增密。

☑️文档齐全

• 中文文档，有详细的操作指引；
• 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导，使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。

🚀匹配算法优化

• 支持基于路径预计算的FastMapMatching、支持多核并行匹配、支持网格参数搜索；
• 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化，对于不连通的位置会自动搜路补全，对于实际路网不连通的位置会输出警告信息，方便用户回溯问题。

🌈匹配结果支持动画可视化

• 匹配结果提供三种输出形式：GPS点匹配结果表(csv)、匹配结果矢量化图层、矢量图层匹配动画(HTML文件)，HTML动画方便用户直观地感受匹配结果，同时可以提高问题排查的效率。

~ gotrackit功能概览 ~

~ 稀疏轨迹匹配与路径补全 ~

深圳稀疏轨迹点样例1：

1.1. 如何安装gotrackit

所需前置依赖

• geopy(2.4.1)
• gdal(3.4.3)
• shapely(2.0.3)
• fiona(1.9.5)
• pyproj(3.6.1)
• geopandas(0.14.3)
• networkx(3.2.1)
• pandas(2.0.3)
• numpy(1.26.2)
• keplergl(0.3.2)

括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考.

使用pip安装

安装：

pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

更新：

pip install --upgrade  -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

1.2 如何使用gotrackit

• 用户手册

• 基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法动画版！学不会你来打我！

• 一个python包搞定路网获取+地图匹配！

• gotrackit地图匹配包参数详解与问题排查

• QGIS路网拓扑显示、底图加载、样式复用、map保存

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项目地址：https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt

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