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s-nakaoka / choreonoid

An integrated graphical robotics application framework
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シミュレーション時のエラー #153

Closed yukimorikane closed 6 years ago

yukimorikane commented 7 years ago

先日アップデートを行い起動してみたところ今まで動いていたモデルが動かなくなりました。メッセージには SimpleControllerのinitializeメソッドが失敗しました と記述されているのですがこのことが原因と考えています。解決策があれば教えていただけませんか？ 他のサンプルモデルのシミュレーションは問題なく動いていたためコンピュータに不具合があるとは思えません。

s-nakaoka commented 7 years ago

すみません、開発版ではSimpleControllerのAPIに少し変更が加えられています。 この件に直接関わる説明は以下にあります。 http://choreonoid.org/ja/manuals/latest/simulation/howto-implement-controller.html#body また、SimpleControllerについては以下のチュートリアルもありますので、こちらもご覧いただけますでしょうか。 http://choreonoid.org/ja/manuals/latest/simulation/tank-tutorial/index.html

yukimorikane commented 7 years ago

返信が遅くなり申し訳ありません。ここにあるTankJoystickController.soというプログラムを書き換えるということでいいのでしょうか。 image

s-nakaoka commented 7 years ago

すみませんが、ご質問の意図がよく分かりません。 何をしようとされているのか、もう少し具体的にお願いします。

s-nakaoka commented 7 years ago

ここも参考にしてみてください。 http://www.hyuki.com/writing/techask.html