s-nakaoka / choreonoid

An integrated graphical robotics application framework
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cnoid-nameserverでコンテキストの作成ができない #167

Closed Nobu19800 closed 6 years ago

Nobu19800 commented 6 years ago

cnoid-nameserverでネームサーバーを起動してRTCを登録しようとしたのですが、ネームサーバーにRTCが表示されません。

OpenRTM-aistのRTCはデフォルトでホスト名のコンテキストの下にRTCのオブジェクトを登録するのですが、cnoid-nameserverのnew_context関数の中で問題が発生しているようなので上手く動作しないようです。

s-nakaoka commented 6 years ago

今産総研内部でOpenRTM関連機能の改良をしようとしているところなので、この件もそちらで扱いたいと思います。

s-nakaoka commented 6 years ago

最新のmasterではcnoid-nameserverがコンテキストに対応しています。