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s-nakaoka / choreonoid

An integrated graphical robotics application framework
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AGX Dynamicsでシミュレーションができない #195

Closed taka40606 closed 6 years ago

taka40606 commented 6 years ago

お世話になります。 開発版でAGX Dynamicsのプラグインをコンパイルし、 サンプルのプロジェクトを開いてAGX Dynamicsでシミュレーション開始すると、 「AGXSimulatorによるシミュレーションを開始しました。」 というメッセージは出ますが、0秒のまま時間が進みません。 この問題を解決する方法はございますでしょうか。

OSはUbuntu 16.04.3を使用しており、 AGX Dynamicsのversionは2.21.1.1と2.19.1.2で試してどちらも同じ結果となりました。

m-shimizu commented 6 years ago

開発版では，2.20.0.1は動作するとのことです． https://www.choreonoid.org/redmine/projects/agx-dynamics-plugin/news

taka40606 commented 6 years ago

バージョンを2.20.0.1にしたところ、動作するようになりました。 ありがとうございました。