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s-nakaoka / choreonoid

An integrated graphical robotics application framework
http://choreonoid.org
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94 stars 58 forks source link

fix SimulationBody constructor in PhysXBody constructor #226

Closed MiraiHattori closed 4 years ago

MiraiHattori commented 4 years ago

fix PhysXBody constructor related to https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/pull/223 cloneすれば内部でnewが行われるという理解のもと，コンストラクタを変更しました．

s-nakaoka commented 4 years ago

本件確認が遅くなりましてすみません。 以下のコミットでこの件も修正してあります。 https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/commit/4ca50462a75ae6971905b53e6a4549361145ac7f#diff-7cce1a01213f81d6faed4d8f344074e3 ご協力ありがとうございました。