Closed hmatsushita closed 8 years ago
新規プロジェクト保存時に、プロジェクトファイルの jointPositions: と initialJointPositions: の数が一致しません。 984e766 のコミットで追加されたコードによる警告の出力で当該問題に気付きました。 以下に JVRC-1 モデルを読み込み保存した際のプロジェクトファイルの抜粋を添付します。
id: 3 name: "JVRC-1" plugin: Body class: BodyItem data: modelFile: "jvrc_models/model/JVRC-1/main.wrl" currentBaseLink: "PELVIS" rootPosition: [ 0, 0, 0.854 ] rootAttitude: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ] jointPositions: [ 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000 ] initialRootPosition: [ 0, 0, 0.854 ] initialRootAttitude: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ] initialJointPositions: [ 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000 ] zmp: [ 0, 0, 0 ] collisionDetection: true selfCollisionDetection: false isEditable: true
5176864 のコミットで修正された事を確認しました。
新規プロジェクト保存時に、プロジェクトファイルの jointPositions: と initialJointPositions: の数が一致しません。 984e766 のコミットで追加されたコードによる警告の出力で当該問題に気付きました。 以下に JVRC-1 モデルを読み込み保存した際のプロジェクトファイルの抜粋を添付します。