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sabbio93 / QRobotEvitaMuri

Risoluzione del problema: https://137.204.107.21/syskb/it.unibo.iss2015intro/docs/Material/TemaFinaleLMBO2017.html
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valutazione dx sx #47

Closed sabbio93 closed 7 years ago

sabbio93 commented 7 years ago

Di seguito decidiamo le politiche secondo cui decidere se andare prima a destra o prima a sinistra. Per ora a me sono venute in mente:

  1. Se lo spazio da esplorare a dx o sx è minore dello spazio che mi serve per passare
  2. Se una direzione di esplorazione è più corta faccio prima quella che ci metto meno
sabbio93 commented 7 years ago

la prima era già realizzata in m6/m7 ed è stata realizzata la seconda all'interno di mind