search

sadr0b0t / stepper_h

Stepper motor control library for ChipKIT/Arduino
GNU Lesser General Public License v3.0
3 stars 1 forks source link

Порт на ARM/Arduino DUE #32

Closed sadr0b0t closed 7 years ago

sadr0b0t commented 7 years ago

Сделать порт на Arduino DUE, которая, оказывается, 32 бит и на SAM/ARM 84 MHz.

Порт в arduino-timer-api уже есть, нужно импортировать код: https://github.com/sadr0b0t/arduino-timer-api/issues/5

И не забыть про этот косяк Таймер на Arduino Due (SAM) копит ошибку https://github.com/sadr0b0t/arduino-timer-api/issues/8

sadr0b0t commented 7 years ago

Готово дело https://github.com/sadr0b0t/stepper_h/commit/8499f7bfe421a499e1f9d23990bf4125b440e662

Все авто-тесты, внезапно, прошло с первого раза. Треугольник рисует. Багу закрываю, но не забываем про этот косяк (нужное расстояние будет полюбому пройдено, но может проявиться погрешность с таймингом)

Таймер на Arduino Due (SAM) копит ошибку sadr0b0t/arduino-timer-api#8