Resosconto settimanale 13/10/2023:
Ho creato il mio account e cominciato a prendere confidenza creando la
repository Formula Student dove carico i miei progressi.
Appreso conoscenza del middleware ROS2, installato sulla macchina virtuale e appreso
conoscenza e confidenza con ROS graph e CLI Tools.
Capito funzionamento dei nodi, topics, servizi, parametri, actions.
Appreso funzionamento di colcon, di come creare un workspace ros e creato il mio package
( caricato su git hub )
Resosconto settimanale 13/10/2023: Ho creato il mio account e cominciato a prendere confidenza creando la repository Formula Student dove carico i miei progressi. Appreso conoscenza del middleware ROS2, installato sulla macchina virtuale e appreso conoscenza e confidenza con ROS graph e CLI Tools. Capito funzionamento dei nodi, topics, servizi, parametri, actions. Appreso funzionamento di colcon, di come creare un workspace ros e creato il mio package ( caricato su git hub )