データ型について

[Nobu19800]

C7_0outやC7_0inのデータポートが入出力するデータについて、マニュアルに「8ビットの値」と書いてありますが、データ型がTimedOctet型ではなくTimedLong型が設定されています。 また、DoutやDinのデータポートは1か0の値を入出力しますがTimedLong型を使用しているため、TimedBoolean型を使う場合と比較して送受信するデータサイズが大きくなっていると思うのですが、あえてTimedLong型を使用した意図を教えていただけないでしょうか。

[sasaki-t]

はい、おっしゃる通りで各ポートの値はBooleanにする、Booleanの配列にする、Octetにするなども考えました。 過去にワンボードマイコンをRTコンポーネント化した「RTno」で利用可能な型はTimedLong(Seq), TimedDouble(Seq), TimedFloat(Seq)であったことからディジタルIOの値を直接やり取りする際にはTimedLong型を使っていたこと、ConsoleIn, ConsoleOutなどのすぐ使える入出力のサンプルコンポーネントがTimedLong型であることからTimedLong型としました。 もう1点はAdafruit_MCP2221A_Breakoutとの関係です。 こちらのGPIOはアナログ入出力可能なため、[0, 655535]の値をやり取りする可能性があります。 こちらのコンポーネントとの統一のためにTimedLongを使用しています。 （[0,65535]ならUShortでも良いのですが、前述のとおり他のコンポーネントを考えるとLongで良いという判断です。） 結局、既存のコンポーネントとの連携を考えたときにTimedLongが使いやすかったというだけなのですが、ご要望があるなら変更します。

[Nobu19800]

詳細なご説明ありがとうございます。TimedLong型に設定した意図については納得いたしましたので、このissueは閉じさせていただきます。